根据上述规定，可以明确小区公共道路属于业主共有，但业主是否可以随意在共有道路上停车值得商榷。很多业主认为，小区公共道路属于全体业主所有，业主自然享有对小区公共道路的使用权，物业就无权对停放在小区公共道路上的业主车辆进行收费。

《民法典》出台之前，《物权法》第七十六条对于由业主共同决定的事项中包括“有关共有和共同管理权利的其他重大事项”，表述上并不是特别明确，而《民法典》第二百八十七条规定“改变共有部分的用途或者利用共有部分从事经营活动，需要由业主共同决定”，该条规定对于小区共有部分的规定更加详细和明确。

小区公共道路的用途系用于通行，占用公共道路用于停车，属于改变了共有部分的用途，应由业主共同决定。所以即使业主对小区公共道路享有使用权，但占用公共道路停车还是需要由业主共同决定。

同时，《江苏省物业管理条例》对于占用公共道路停车也有具体规定，明确在物业管理区域内公共、共用车库、道路、场地停放汽车的，应当根据业主大会或者业主大会授权的业主委员会决定交纳汽车停放费。物业服务企业可以根据物业服务合同收取汽车停放费。汽车停放费的具体标准，由价格行政主管部门会同物业管理行政主管部门制定并公布。

因此，对于小区公共道路是否可以用作停放汽车以及停放汽车是否应当交纳相应费用，最终还是由业主自主决定。

如果公共道路可以随意停放汽车并且不需要交纳费用，势必会造成整个小区秩序的混乱，所以基于小区公共利益和公共秩序的需要，多数业主会选择接受物业服务公司对于车辆进出及车辆停放提供的管理服务，并交纳相应的费用。

如果个别业主不愿意交纳费用而将车辆停放在小区公共道路，实际上损害的是其他业主利益和小区公共利益。

此外，物业服务公司也应不断提高自身管理能力和服务水平，在与业主委员会或者是代行业主委员会职责的街道等部门签订物业服务合同之前，应对小区基本情况进行全面调查了解，在物业服务合同中明确对于小区停车费的收取标准，并及时向物价局备案，从而减少纠纷的发生。